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專業(yè)設(shè)置簡(jiǎn)介

機(jī)器人工程專業(yè)白皮書

時(shí)間:2022-09-07   來源:    閱讀:次

(廣東省新能源汽車與智能裝備產(chǎn)業(yè)學(xué)院校企協(xié)同培養(yǎng)專業(yè))

(一)專業(yè)定位

隨著工業(yè)化進(jìn)程,,以及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,,機(jī)器人相關(guān)從業(yè)技術(shù)人才的需求也與日俱增,,而且涉及的職位眾多,譬如機(jī)器人設(shè)計(jì)師,、機(jī)器人程序設(shè)計(jì)師,、機(jī)器人測(cè)試工程師、機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工程師,、機(jī)器人技術(shù)人員,、以及機(jī)器人售后售前工程師等。機(jī)器人相關(guān)從業(yè)技術(shù)人才對(duì)機(jī)器人專業(yè)技術(shù)的要求均不相同,,而且部分從業(yè)技術(shù)人才需要具備多種技能,,因此本專業(yè)定位在于培養(yǎng)具備機(jī)器人技術(shù)的復(fù)合型技術(shù)人才。

(二)培養(yǎng)目標(biāo)

本專業(yè)培養(yǎng)立足廣東,、服務(wù)區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展,,具有良好職業(yè)道德和人文素養(yǎng),具有高度的社會(huì)責(zé)任感和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,,具備數(shù)學(xué),、物理等方面的自然科學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和機(jī)器人工程領(lǐng)域相關(guān)基本理論、基本方法及基本技能,,具備較好的科學(xué)思維能力和解決機(jī)器人工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的能力,,能通過繼續(xù)教育或其他終身學(xué)習(xí)途徑拓展自身能力,能勝任機(jī)器人工程及相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā),、工程設(shè)計(jì),、系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)等工作,,具有創(chuàng)新精神和專業(yè)自主發(fā)展能力的高素質(zhì)應(yīng)用型人才。

(三)培養(yǎng)規(guī)格

本專業(yè)實(shí)施彈性修業(yè)年限制,,基本修業(yè)年限為四年,,彈性修業(yè)年限為三至八年。本專業(yè)所有開設(shè)課程的總學(xué)分為202學(xué)分,,其中,,必修課學(xué)分140學(xué)分,選修課學(xué)分62學(xué)分,。畢業(yè)標(biāo)準(zhǔn)最低的總學(xué)分為173學(xué)分,,其中,,必修課學(xué)分134學(xué)分,,選修課學(xué)分39學(xué)分,畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))答辯合格,,且在德,、體、美等方面達(dá)到學(xué)校規(guī)定的基本要求,,方準(zhǔn)予畢業(yè),。

經(jīng)過系統(tǒng)的理論學(xué)習(xí)、基本方法和技能培訓(xùn),,本專業(yè)畢業(yè)生應(yīng)達(dá)成以下13個(gè)方面的能力要求,。

1. 思想品德:具有健全的人格與健康的體魄,熱愛祖國(guó),,熱愛人民,,堅(jiān)持中國(guó)共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo),踐行社會(huì)主義核心價(jià)值觀,;

2. 工程知識(shí):系統(tǒng)地掌握數(shù)學(xué),、物理等自然科學(xué)知識(shí)和專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的工程基礎(chǔ)和專業(yè)知識(shí),并能綜合應(yīng)用上述知識(shí)解決機(jī)器人工程專業(yè)領(lǐng)域中的復(fù)雜工程問題,;

3. 問題分析:能夠應(yīng)用數(shù)學(xué),、自然科學(xué)和工程科學(xué)的基本原理,識(shí)別,、表達(dá),、并通過文獻(xiàn)分析研究及調(diào)研,分析機(jī)器人工程專業(yè)領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題,,掌握其特性,,獲得有效結(jié)論;

4. 設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案:能夠在綜合考慮安全,、健康,、法律,、文化以及環(huán)境等社會(huì)制約因素的前提下,針對(duì)智能機(jī)器人及智能裝備控制系統(tǒng)開發(fā),、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用等工程問題提出解決方案,,設(shè)計(jì)滿足特定需求的系統(tǒng)、單元(部件)或工藝流程,,并能體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí),;

5. 研究:能夠基于數(shù)學(xué)、物理,、機(jī)械,、信息技術(shù)、控制理論,、機(jī)器人學(xué)等科學(xué)原理,,并采用科學(xué)方法對(duì)智能機(jī)器人及智能裝備控制系統(tǒng)開發(fā)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用等工程問題進(jìn)行研究,,包括設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),、分析與解釋數(shù)據(jù)、并通過信息綜合獲得合理有效結(jié)論,;

6. 使用現(xiàn)代工具:能夠針對(duì)智能機(jī)器人及智能裝備,、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用等工程問題,選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù),、資源,、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具,對(duì)其進(jìn)行預(yù)測(cè)與模擬,,并能理解其局限性,;

7. 工程與社會(huì):能夠理解工程與社會(huì)的相互作用關(guān)系,并能基于機(jī)器人工程相關(guān)背景知識(shí)合理分析,、評(píng)價(jià)機(jī)器人專業(yè)工程實(shí)踐和復(fù)雜工程問題解決方案對(duì)社會(huì),、健康、安全,、法律,、文化的影響,理解應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任,;

8. 環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展:能夠理解和評(píng)價(jià)工程實(shí)踐對(duì)環(huán)境,、社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的影響,并能夠?qū)⒕G色發(fā)展理念貫穿于解決機(jī)器人工程領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的實(shí)踐中,;

9. 職業(yè)規(guī)范:了解國(guó)情,,具有人文社會(huì)科學(xué)素養(yǎng)、社會(huì)責(zé)任感,、能夠在機(jī)器人工程領(lǐng)域的實(shí)踐活動(dòng)中理解并遵守工程職業(yè)道德規(guī)范,,履行責(zé)任,,貢獻(xiàn)國(guó)家、服務(wù)社會(huì),;

10. 個(gè)人和團(tuán)隊(duì):能夠在多學(xué)科背景下的團(tuán)隊(duì)中承擔(dān)個(gè)體,、團(tuán)隊(duì)成員以及負(fù)責(zé)人的角色;

11. 溝通:能夠就機(jī)器人工程領(lǐng)域內(nèi)復(fù)雜工程問題與業(yè)界同行及社會(huì)公眾進(jìn)行有效溝通和交流,,包括撰寫報(bào)告和設(shè)計(jì)文稿,、陳述發(fā)言、清晰表達(dá)或回應(yīng)指令,;并具備一定的國(guó)際視野及外語(yǔ)能力,,能夠在跨文化背景下進(jìn)行溝通和交流;

12. 項(xiàng)目管理:理解并掌握工程項(xiàng)目管理原理與經(jīng)濟(jì)決策方法,,并能在機(jī)器人專業(yè)領(lǐng)域的工程實(shí)踐中應(yīng)用,;

13. 終身學(xué)習(xí):具有自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的意識(shí),具有跨領(lǐng)域?qū)W習(xí)和適應(yīng)發(fā)展的能力,。

(四)課程體系

1.通識(shí)課程

培養(yǎng)學(xué)生的人文素養(yǎng),、社會(huì)責(zé)任、科學(xué)精神,、邏輯思維、語(yǔ)言溝通,、批判性思維能力及創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)思維等非專業(yè)素質(zhì)與能力的“新素養(yǎng)”,,相應(yīng)的課程模塊如表。

2.學(xué)科基礎(chǔ)課程

以“夯實(shí)基礎(chǔ)”為原則,,為進(jìn)入專業(yè)課程學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ),,培養(yǎng)學(xué)生適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的能力。學(xué)科基礎(chǔ)課包括數(shù)理基礎(chǔ),、機(jī)電基礎(chǔ)和基本技能三大模塊,,全部為必修課程。

3.專業(yè)課程

機(jī)器人是一個(gè)完整的機(jī)電系統(tǒng),,其核心知識(shí)體系包括機(jī)器人學(xué),、感知、規(guī)劃,、執(zhí)行等方面的內(nèi)容,,如圖1。

專業(yè)課程設(shè)置圍繞這四大領(lǐng)域展開,,重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生建立起機(jī)器人核心知識(shí)體系,,同時(shí)結(jié)合工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、原理,、應(yīng)用領(lǐng)域的不同,,采取“方向+模塊”的柔性化課程設(shè)置形式,,設(shè)置專業(yè)選修方向課程,拓寬專業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu),,培養(yǎng)學(xué)生跨領(lǐng)域?qū)W習(xí)和適應(yīng)發(fā)展的能力,,實(shí)現(xiàn)學(xué)生個(gè)性化的培養(yǎng)。主要課程設(shè)置如下表,。

專業(yè)核心課程:C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì),、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù),、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),、自動(dòng)控制原理、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ),、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制,、電氣控制技術(shù)及可編程控制器、工業(yè)機(jī)器人編程與仿真,、計(jì)算機(jī)控制技術(shù),、專業(yè)綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐。

專業(yè)主要實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié):軍事技能訓(xùn)練,、勞動(dòng),、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐、模擬電子技術(shù)實(shí)驗(yàn),、數(shù)字電子技術(shù)實(shí)驗(yàn),、大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人認(rèn)知實(shí)踐Ⅰ,、機(jī)器人認(rèn)知實(shí)踐Ⅱ,、PLC系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐、智能制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)訓(xùn),、專業(yè)綜合設(shè)計(jì)與實(shí)踐,、專業(yè)實(shí)習(xí)、金工實(shí)習(xí),、畢業(yè)實(shí)習(xí),、畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))等。

專業(yè)課程設(shè)置特色:

(1)注重強(qiáng)化信息技術(shù)應(yīng)用能力和專業(yè)技能及工程實(shí)踐能力的培養(yǎng),,在課程安排及教學(xué)內(nèi)容上做到上述兩大能力培養(yǎng)過程四年不斷線,,同時(shí)設(shè)置課外的創(chuàng)新實(shí)踐學(xué)分,開展多層次,、全方位的工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng),。

(2)設(shè)置“智能制造(校企協(xié)同育人)選修方向,安排1年時(shí)間的企業(yè)頂崗實(shí)習(xí),結(jié)合企業(yè)實(shí)際需求,,針對(duì)性的開設(shè)相關(guān)核心技術(shù)課程,,并結(jié)合企業(yè)項(xiàng)目開展畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)、畢業(yè)實(shí)習(xí)等教學(xué)工作,,貫徹以成果為導(dǎo)向的應(yīng)用型人材培養(yǎng),。

(五)師資隊(duì)伍

本專業(yè)現(xiàn)有任課老師18人,其中專任教師12人,。專任教師中教授1人,,副教授3人,高級(jí)職稱比例為33%,;具有博士學(xué)位4人,,博士比例為33%,具有碩士學(xué)位者8人,。

此外,,本專業(yè)還聘請(qǐng)企業(yè)一線高級(jí)工程技術(shù)人員兼職教師,外聘教師共同參與指導(dǎo)學(xué)生課程學(xué)習(xí)和專業(yè)實(shí)習(xí),、畢業(yè)實(shí)習(xí)等實(shí)踐活動(dòng),,為學(xué)生開設(shè)系列講座,助力學(xué)生專業(yè)能力的發(fā)展,。近2年,,每年兼職外聘教師的數(shù)量約3人。

(六)教學(xué)條件

本專業(yè)建設(shè)有工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,、智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,、機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室、電力電子與電氣傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室,、自動(dòng)控制原理與技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、自動(dòng)化專業(yè)仿真實(shí)驗(yàn)室,、工業(yè)過程控制實(shí)驗(yàn)室,、人工智能實(shí)驗(yàn)室、工程實(shí)踐實(shí)驗(yàn)室,、鐘就環(huán)智能裝備中心等校內(nèi)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室,,實(shí)驗(yàn)室面積達(dá)1700平方米,總資產(chǎn)超過1000萬元,,為學(xué)生的專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)和科研創(chuàng)新實(shí)踐提供了比較齊備的物質(zhì)基礎(chǔ)與保障,。

在實(shí)習(xí)基地建設(shè)方面,本專業(yè)已建立起包括“巨輪(廣州)機(jī)器人與智能制造有限公司實(shí)習(xí)基地”,、“廣東利元亨智能裝備股份有限公司”,、“佛山隆深機(jī)器人有限公司實(shí)習(xí)基地”、“深圳市鑫源力勁科技有限公司實(shí)習(xí)基地”、“迅得機(jī)械(東莞)有限公司實(shí)習(xí)基地”,、“廣東富信科技股份有限公司實(shí)習(xí)基地”,、“矽電半導(dǎo)體設(shè)備(深圳)股份有限公司實(shí)習(xí)基地”、“深圳市騰盛精密裝備股份有限公司實(shí)習(xí)基地”,、“廣州粵嵌通信科技股份有限公司實(shí)習(xí)基地”等多家企業(yè)在內(nèi)的實(shí)踐教學(xué)基地,,為學(xué)生提供生產(chǎn)工藝流程、嵌入式系統(tǒng)開發(fā),、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用等方面的工程實(shí)例,,使學(xué)生能夠直接面向工廠、企業(yè)開展實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)的教學(xué),,鞏固已學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)課和部分專業(yè)課程的有關(guān)知識(shí),,學(xué)習(xí)本專業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)操作技能,了解更多的專業(yè)技術(shù)知識(shí)及應(yīng)用狀況,,拓寬專業(yè)知識(shí)面,,提高學(xué)生工程技術(shù)水平和工程實(shí)踐能力。

(七)專業(yè)發(fā)展及建設(shè)成效

1. 歷史沿革

我校機(jī)器人工程專業(yè)于2018年通過了教育部新辦專業(yè)備案,,2019 年開始機(jī)器人工程專業(yè)招生,,依托智能工程學(xué)院與廣東省一流本科專業(yè)“自動(dòng)化”專業(yè)的建設(shè)基礎(chǔ),積極開展專業(yè)建設(shè)工作,。

2. 教學(xué)成果

近三年,,機(jī)器人工程專業(yè),主持省級(jí)質(zhì)量工程項(xiàng)目1 項(xiàng),,主持“人工智能基礎(chǔ)與實(shí)踐”省級(jí)課程思政改革示范項(xiàng)目,,“基于“學(xué)習(xí)通+對(duì)分課堂的“人工智能基礎(chǔ)-智能車”混合式教學(xué)探索和實(shí)踐”等2項(xiàng)獲省級(jí)在線教學(xué)優(yōu)秀課程案例。

負(fù)責(zé)建設(shè)校級(jí)的“機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心”,。

3. 人才培養(yǎng)

目前機(jī)器人工程專業(yè)在校生人數(shù)186人,。每屆學(xué)生中,參與“自動(dòng)化協(xié)會(huì)”,、“電子愛好者協(xié)會(huì)”等專業(yè)社團(tuán)學(xué)生人數(shù)比例超過50%,,參與科研與學(xué)科競(jìng)賽人數(shù)學(xué)生比例超過50%,目前2019級(jí)考研學(xué)生人數(shù)比例達(dá)到35%,。

近三年,,立項(xiàng)省級(jí)以上大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目2項(xiàng),獲省級(jí)以上學(xué)科競(jìng)賽三等獎(jiǎng)以上獎(jiǎng)項(xiàng)10項(xiàng),。